第(2/3)页

    2001年11月20日，广州船厂进行了人类历史上重工业领域第一次智能化制造的先河。

    随着莫清影一声令下，一种被称作潜航两用游艇从第一块钢板切割开始，到万吨级油模锻压形成船只外壳不规则弧形面，都是自动化控制。

    之后就是修边，这是焊接工序前的一道必备工序，但广州船厂又有点不同，焊接边被修成45度的斜面，并且要精细打磨抛光。

    这第一当然是为了焊接更牢固，最主要的原因，这是材料研究所研发出来的一种新型冷焊技术。

    其实没人知道这叫什么焊，只是焊接过程没有热量，估且叫冷焊吧！

    这是一种对微观电磁场进行可控激励的技术，当两个被焊接面，合在一起时，对焊接面进行电磁激励，使得原子的活跃增强，然后彼此融合，从而达到焊接的目的。

    这种冷焊的好处是焊接过后就像一整块钢板一样，没有一丝焊接痕迹，而且不会产生金属应力，因此船舶外壳不会变形。

    重工业的智能制造，并不是完全排除人工，而是对影响质量的重要工序，用智能自动化代替技工的手工操作，这能有力减少人为错误，提高产品质量。

    比如焊接工艺，各种焊接都尽量转为自动化焊接，像船舶制造，最多的就是焊接，最影响质量的也是焊接，解决了这个问题，就能极大的提高船舶制造能力，并且质量有保证。

    但重工业有一个特点，被加工零部件，体型太大了，以前固定式的智能机械臂，已经不能解决所有的问题。

    于是朱军领导的科研团队，在原有智能机械的基础上进行了大胆的创新，研发出一种能够自已行走的智能工业机器人。

    这是人类工业史上一次最伟大的创新，普通人可能不明白其中的技术难度。

    它第一个难题是要解决自己的路径判断问题，有了智能输送车的技术，这解决起来并不难，只是进一步复杂起来，由原来的平面移动变成立体行走。

    最难的还是立体三维定位问题，机器人不是一动不动的，它自身都在不断移动，那它首先就要随时对自己的位置定位，然后再对待加工部位的定位与观测。

    也就是说，它必须具备强大的定位系统以及视觉观瞄系统，还有强大的人工智能判断机制。

    总之，就是2018年都没有一种这样的工业机器人，可见这确实是一项伟大的科技发明。

    机器人只要能够自行移动了，就能解决许许多多的难题，比如船舱内部重要设备的安装，人拿不动，而且安装调试很费时间，但工业机器人就是反掌之间的事，而且又快又好。
    第(2/3)页